Page 17 - My FlipBook

“Эрдмийн чуулган-2023” ЭРДЭМ ШИНЖИЛГЭЭНИЙ БҮТЭЭЛИЙН ЭМХЭТГЭЛ

Судалгааны талбайгаар говийн бүсэд байрлах Гиро суурь: Агаарын зураглалын системийн
орон нутгийн өмчит “Таван толгой” хувьцаат бүрдэлд ашиглаж байгаа гиро суурь нь дараах
компанийн эзэмшилд байдаг, ашиглалтын тусгай шаардлагыг хангасан байна.
зөвшөөрөл бүхий стратегийн ач холбогдолтой ордын
нутаг дэвсгэрийг сонгон авсан. - Онгоцны хөдөлгүүрийн чичиргээнээс хамгаалах
системтэй байна.
III. ОНОЛЫН ХЭСЭГ - Нийслэгийн явцад онгоц дагуу ба хөндлөн чигт
хазайхад АЗА-ын оптик тэнхлэгийн эгц босоо
Агаарын зургийн масштаб ба зургийн давхцалд байдлыг хадгалдаг байх
дараах шаардлагууд тавигддаг. Үүнд: Агаарын - Хэвтээ эргэлтийн өнцгийг автоматаар эргүүлэх
зургийн масштаб болон байр зүйн зургийн масштаб боломжийг хангах
нь агаарын зураг дээрх уртын хэмжээг газар нутаг - Автопилотын удирдлагын дохионоос автомат
дээрх хэмжээтэй харьцуулсан харьцаа юм. Агаарын горимд ажиллах чадвартай байх
зураглал хийх камерын фокусын урт болон зураг - Дагуу ба хөндлөн өнцгүүдийн хазайлтыг нөхөх
авах өндөр мэдэгдэж байх үед доорх томьёогоор (1) хурд нь онгоцны автопилотын эдгээр өнцгүүдийн
бодож болно. хайзайлтыг нөхөх хурднаас багагүй байх
- Нисгэгчгүй нисэх төхөөрөмжид агаарын
= (1)
1 x
М зураглалын системийг ашиглахдаа гиро суурийг
өөр төрлийн хялбаршуулсан платформоор сольж
- агаарын гэрэл зургийн масштаб. - Камерын болно.
1

фокусын урт, Н-Зураг авах өндөр
Энэ тохиолдолд хөндлөн давхцлын утга агаарын
Агаарын зургийн дагуу болон хөндлөн зураглалын аппаратын үр дүнтэй хөндлөн харах
давхцалыг 2 ба 3 –р томьёогоор тодорхойлно. өнцгийн зөвшөөрөгдөх дээд хэмжээний утгаас
багагүй байна. Хөндлөн харах үр дүнтэй өнцгийн
0
p = p0 + ( 100− p ) h/ H (2) утгад тохирох агаарын зургийн хамгийн бага
зөвшөөрөгдөх хөндлөн давхцлыг дараах томъёогоор
Энд p-дагуу давхцал, h-өндөржилт, H-нислэгийн тооцоолно (4).
өндөр,
үд
tg
+
q = q o ( 100− qo) h/ H 2 (4)
= 1 −
(3) ( )
2
-Агаарын зургийн аппаратын хөндлөн харах
Энд q-хөндлөн давхцал, qo-хөндлөн параллакс, h- өнцөг, Үр дүнтэй хөндлөн харах өнцгийн
өндөржилт, H-нислэгийн өндөр юм. зөвшөөрөгдөх утгыг заагаагүй бол 30 градусын
Агаарын зургийн төлөвлөж буй дагуу ба утгыг ашиглана.
хөндлөн давхцлын хэвийн утгыг агаарын Харин гадаргуугийн зураглалын зөвшөөрөгдөх
зураглалын зорилго, газар нутгийн байдал ба дундаж ба дундаж квадрат алдааг 2-р хүснэгтэд
контурын хэсгийг зураглах аргаас хамаарч сонгоно үзүүлэв.
[6].
ГАДАРГУУГИЙН ЗУРАГЛАЛЫН ЗӨВШӨӨРӨГДӨХ АЛДАА
Суурин газрын байр зүйн болон дэвсгэр зургийг
ортофото зураг ашиглан зохиоход, гадаад 2-Р ХҮСНЭГТ
чиглүүлгийн элементүүдийг нь тодорхойлсон дан Зөвшө
агаарын зургийг газар дээрх объектуудын байрлалыг Байр зүйн өрөгдө Зөвшөөр
тодорхойлох эх сурвалж болгон агаарын байр зүйн ба дэвсгэр Газар нутгийн шинж х өгдөх
дундаж
зураглалын хосолмол аргаар хийхэд давхцлын утгыг зургийн байдал ба байр зүйн дунда квадрат
зураглалын нөхцөл
1-р хүснэгтийн дагуу төлөвлөнө [10]. масштаб ж алдаа
алдаа
АГААРЫН ЗУРГИЙН ДАВХЦАЛЫГ ТӨЛӨВЛӨХ ХЭМЖЭЭ 1:500, 2 хүртэл налуутай 0.25h 0.31h

1-Р ХҮСНЭГТ 1:1000,1:20 талархаг газар, задгай
00, 1:5000
1:2000, 2 хүртэл налуутай

Агаарын зургийн давхцлын төлөвлөх 1:5000 талархаг газар, задгай :
Газар хэмжээ, % үеийн өндөр 0.5 м үед
нутгийн Дагуу Хөндлөн 2 − 6 хүртэл налуутай

төрөл Гиро Гиро Гиро Гиро уулархаг газар, уулын
суурьтай суурьгүй суурьтай суурьгүй хөндий, задгай
Тэгш тал, 0.33h 0.41h
ΔН/Нф 61 63 30 32

≤0.07 1:500, 2 − 10 хүртэл

Гүвээрхэг, 1:1000 налуутай уулархаг
ΔН/Нф 64 67 33 35 газар, уулын хөндий
≤0.15 задгай
Уулархаг,
ΔН/Нф 68 72 37 40
≤0.25
16